2026/03/09 国内会議予稿（査読なし）
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ゲルをインタフェース化するためのモジュールの開発とその応用
2025/02/23 国内会議予稿（査読あり）
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PUNIcon: ゲルを用いた柔らかい物体の物体識別およびインタラクションの取得